son terápsidos que primero aparecieron en el Pérmico Tardío (aproximadamente 260 Ma ). El grupo incluye modernos mamíferos , así como sus antepasados ​​extintos y familiares cercanos. Cinodontes nonmammalian extienden por todo el sur de Gondwana y están representados por los fósiles de América del Sur, África, India y la Antártida. En los continentes del norte, los fósiles se han encontrado en el este de América del Norte, así como en Bélgica y en el noroeste de Francia. Cynodontia es uno de los grupos más diversos de terápsidos. datos:Junto con los extintos gorgonopsians y los therocephalians , los propios cinodontes son parte de un grupo de terápsidos llamado teriodontes .

La más antigua y la más basal cinodonte encontrado aún es Charassognathus . Otros cinodontes basales eran las procynosuchids , una familia que incluye Procynosuchus y Dvinia . Cinodontes estaban entre los pocos grupos de sinápsidos que sobrevivieron a la extinción masiva del Pérmico-Triásico y tuvieron una lenta recuperación después de la extinción.